Interfaces et comportements interactifs des robots personnels

ISBN-13: 9783639822069 / Francuski / Miękka / 2016 / 184 str.

Consuelo Granata

Opis

Ce travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. L'objet de ces systèmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer à proximité des personnes afin de pouvoir mettre à leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre: La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible: des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction.

O autorze

Granata, ConsueloConsuelo Granata a passé la Licence en Informatique-Automatique et le Master I en Automatique à l'Univaq en 2006 et 2007, le Master II en Intelligence Artificielle et Robotique à l'UPS en 2008 et le PhD en robotique à l'UPMC en 2012. En 2012 elle à rejoint le group Human Robotics à l'Imperial College. Elle est actuallement chef de projet à ACCEL.