Robot mobile détecteur d'obstacles

ISBN-13: 9783841668868 / Francuski / Miękka / 2015 / 64 str.

Ben Mesbah Noureddine;Amor Oussama

Opis

Ce travail consiste à concevoir et réaliser un robot mobile. Il est composé de cinq cartes : une de commande, deux cartes de puissance pour le moteur quatre quadrants et le moteur pas à pas, une carte de capteur ultrasons, et enfin une carte de recharge. La carte de commande utilise un microcontrôleur PIC16F877A pour la programmation du robot. Les cartes de puissance sont responsables de déplacement du robot, et aussi il essaie déviter tous les obstacles qui se trouvent dans sa trajectoire. La carte de capteur va analyser les signaux démission et de réception ultrasoniques en sadressant au PIC. Tout ce système va être alimenté par une batterie rechargeable à travers la dernière carte de recharge.

O autorze

Ben Mesbah, NoureddineBEN MESBAH Noureddine: Né en 04 Novembre 1988,a obtenu le titre d'ingénieur en électrique et automatique en Juin 2012 de l'école national d'ingénieurs de Gabes (ENIG Tunisie). Élu également d'une expérience dans l'installation et la réparation électrique. Très intéressé par le domaine de l'électronique ainsi que l'innovation des systèmes asservis.