ISBN-13: 9783659671784 / Rosyjski / Miękka / 2015 / 52 str.
V dannoy rabote predstavleny issledovaniya, tselyu kotorykh yavlyaetsya razrabotka sredstv povysheniya effektivnosti transportnykh mobilnykh robotov, deystvuyushchikh v usloviyakh promyshlennykh predpriyatiy. V rabote rassmatrivayutsya faktory, okazyvayushchie vliyanie na kachestvo dvizheniya; opisany nekotorye etapy proektirovaniya i realizatsii programmno-apparatnogo kompleksa upravleniya mobilnym transportnym robotom, imeyushchego kolesnoe shassi; a takzhe privedeny rezultaty issledovaniya.