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Über Die Dynamische Stabilität Hydraulischer Steuerungen Unter Berücksichtigung Der Strömungskräfte
ISBN-13: 9783663064329 / Niemiecki / Miękka / 1964 / 118 str.
Fur die Steuerung des Durchflustromes und die Anderung der Durchflu- richtung gibt es in der Olhydraulik zwei Moglichkeiten. Man kann einerseits Pumpen benutzen, deren Fordermenge und -richtung veranderlich sind. Hierbei mu das Verdrangvolumen der Pumpe verandert werden, wozu relativ groe Krafte uber langere Wege erforderlich sind. Die entsprechenden Steuerzeiten sind daher gro. Eine andere Steuerungsmoglichkeit stellt das Steuerventil dar, bei dem die Dosierung des durch eine Pumpe mit konstanter Fordermenge gelieferten Durchflustromes durch Drosselung geschieht. Diese Steuerung ist zwar stark verlustbehaftet, hat jedoch das gunstigste Zeitverhalten aller bisher bekannten Steuerungen gleicher Leistung 1]. Von dieser Steuerungsart wird daher uberall dort Gebrauch gemacht, wo es auf kurze Steuerzeiten ankommt. Wird eine solche hydraulische Steuerung (Abb. 1) uber eine auere Ruckfuhrung zu einem Kreis geschlossen, so kann dieses System wie jeder Regelkreis instabil I I I I I I I __ ...J L __ __ -.J Abb.l Hydraulische Steuerung mit verschiedenen inneren Ruckfuhrungen werden, wenn die entsprechenden Stabilitatskriterien nicht erfullt sind. Die Fragen der Instabilitat solcher Kreise sind haufig behandelt worden 1]. Besonders haufig tritt dieses Problem bei hydraulischen Folgeregelungen von Nachformsystemen an Werkzeugmaschinen auf, da zur Erreichung der geforderten Genauigkeiten hohe Systemkonstanten notwendig sind 1], 2]. Es kommt aber oft vor, da der offene hydraulische Kreis instabil ist.
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