Zustandsregelung: Analyse Und Synthese Von Zustandsregelungen Einschließlich Regleroptimierung

ISBN-13: 9783658210748 / Niemiecki / Miękka / 2019 / 165 str.

Hildebrand Walter

Opis

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Spis treści

Übersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).

O autorze

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.

Blurb

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Der Inhalt

Übersicht über die Zustandsregelung
Streckenmodelle in der Regelungstechnik
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Berechnung von Systemantworten
Reglersynthese durch Polvorgabe 
Optimierung von Reglerparametern (Ricatti-Regler)

Die Zielgruppen

Studierende in Bachelorstudiengänge aller Ingenieurwissenschaften an Hochschulen, Technischen Hochschulen, Universitäten sowie Dualen Hochschulen. 

Der Autor

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.