ISBN-13: 9783659574771 / Rosyjski / Miękka / 2014 / 56 str.
Predlozhen podkhod k optimizatsii zakonov dvizheniya manipulyatsionnykh robotov, osnovannyy na analize inertsionnykh svoystv takikh robotov v prostranstve ikh obobshchennykh koordinat. Dannyy podkhod mozhet byt ispolzovan pri razrabotke programmnogo obespecheniya dlya sistem upravleniya manipulyatsionnymi robotami i sistem avtomatizirovannogo proektirovaniya robototekhnologicheskikh kompleksov. Kniga yavlyaetsya sbornikom statey i mozhet byt interesna spetsialistam po dinamike mashin, zanimayushchikhsya programmirovaniem ili proektirovaniem promyshlennykh robotov.