Télédiagnostic des Systèmes Contrôlés en Réseau : Application à la robotique

ISBN-13: 9786138410461 / Francuski / Miękka / 2019 / 148 str.

Khaled Fawaz

Opis

Le travail décrit dans ce livre concerne la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique. Ma contribution principale porte sur la surveillance des systèmes contrôlés en réseau, elle consiste à réaliser un diagnostic décentralisé de la partie de communication qui correspond à un réseau d'une manière générale et de la partie opérative à commander. L'objectif étant de pouvoir détecter et isoler les défauts liés au système de communication et ceux liés au système à commander. Cet objectif a été atteint et validé expérimentalement grâce aux deux applications : la première sur un robot mobile en utilisant un réseau filaire (câble RS232) de longueur de 2 mètres avec un protocole série, et la deuxième sur un robot manipulateur industriel en utilisant un réseau Ethernet de type 100BaseT de 20 mètres environ avec un protocole TCP/IP.

O autorze

Fawaz, Khaled
Khaled FAWAZ Docteur en Automatique, Génie Informatique, Traitement de signal et Image de l'Université de Lille.Actuellement enseignant à l'Université Libanaise, Faculté de Technologie. Son domaine de recherche concerne l'automatique, l'informatique industrielle, le diagnostic et la robotique.