Terramechanik Und Geländefahrzeuge: Reifen-Boden-System, Messmethoden, Fahrzeugtechnik

ISBN-13: 9783658320126 / Niemiecki / Twarda / 2024

Jaroslaw Pytka

Spis treści

Einführung in die Terramechanik/Problemstellung.- Schwerpunkte der Terramechanik.- Elemente der Bodenphysik.- Modellierung der Wechselwirkung Reifen - Boden.- FEM-basierte Simulation.- Stress-und Deformationszustand im Boden/Bodenoberflächendeformation.- Mobilität und ihre Messzahlen.- Messmethoden und Messausrüstung der Terramechanik.- Geländefahrzeuge: Antrieb, Fahrwerk, Reifen, Ausrüstung.- Fahrdynamik auf dem Gelände.- Wintertraktion.- Terramechanik der Gesteinsplaneten und Planetenrover.- Dynamik des Grasflugplatzfliegens.

O autorze

Prof. Dr. Ing. Jarosław Pytka ist Professor im Studiengang Fahrzeugtechnik und Transport an der TU Lublin. Seine Forschungsschwerpunkte sind Terramechanik, Wechselwirkung in Reifen – Bodensysteme, experimentelle Versuche der Fahrleistungen und Untersuchung des Fahrverhaltens geländegängiger Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen. 

Blurb

Auf welche Besonderheiten trifft man bei Konstruktion, Antrieb und Fahrdynamik eines Geländewagens? Wie und womit werden die fahrdynamischen Parameter eines Geländefahrzeuges gemessen und wie berücksichtigt man sie bei Design und Konstruktion? Welche Mechanismen der Kraftübertragung des Reifens auf den Boden sollen berücksichtigt werden? Und warum ist die Bodenverformung so wichtig für die Fahrdynamik auf dem Gelände?

Der Inhalt

– Grundlagen der Bodenphysik

– Mechanik des Reifen-Bodensystems

– Berechnungsmodelle

– Mobilitätmesszahlen

– Messmethoden und Testverfahren

Daneben geht es auch um Besonderheiten von Geländefahrzeugen, Konstruktion, Antrieb, Fahrwerk und spezifischer Ausrüstung. Der Text behandelt die Fahrdynamik auf dem Gelände gemeinsam mit experimentellen Feldmessungen und der Modellierung. Zahlreiche Abbildungen, Fotos und Tabellen erleichtern das Verständnis. Für Ingenieure und Fachleute ist das Buch ein praxisnaher Ratgeber. Professoren und Studenten dient das Werk als objektives, herstellerunabhängiges Fachbuch mit grundlagenorientierten Berechnungsbeispielen. Offroadtechniker werden an diesem Buch ebenfalls Gefallen finden. 

Der Autor

Prof. Dr. Ing. Jarosław Pytka ist Professor im Studiengang Fahrzeugtechnik und Transport an der TU Lublin. Seine Forschungsschwerpunkte sind Terramechanik, Wechselwirkung in Reifen – Bodensysteme, experimentelle Versuche der Fahrleistungen und Untersuchung des Fahrverhaltens geländegängiger Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen.