Steuerung unbemannter Bodenfahrzeuge

ISBN-13: 9786207828296 / Niemiecki / Miękka / 2025 / 56 str.

Ahmed Magdy

Opis

Herkömmliche drahtlos gesteuerte Roboter verwenden HF-Schaltungen, die den Nachteil einer begrenzten Reichweite, eines begrenzten Frequenzbereichs und einer eingeschränkten Steuerung haben. Durch den Einsatz eines Mobiltelefons zur Steuerung von Robotern können diese Einschränkungen überwunden werden. Sie bietet die Vorteile einer robusten Steuerung, einer Reichweite, die so groß ist wie das Versorgungsgebiet des Dienstanbieters (weltweite Reichweite), und keiner Interferenz mit anderen Steuerungen. Das "DTMF-gesteuerte drahtlose Roboterauto" ist in der Lage, eine Reihe von Befehlen (Anweisungen) in Form von DTMF-Tönen zu empfangen und die erforderlichen Aktionen wie links, rechts, zurück, vorwärts usw. auszuführen. DTMF steht hier für "Dual Tone Multiple Frequency" (Zweifrequenz-Mehrfrequenz). Wir verwenden ein spezielles Modem/Mobiltelefon am Empfängermodul, d. h. am Roboter selbst, und senden die Befehle entsprechend den erforderlichen Aktionen über DTMF-Töne. Wir können das Roboterfahrzeug über eine C-Code-Software mithilfe eines DTMF-Tongenerator-Chips steuern. Es wird auch als "programmierbares Roboterfahrzeug" bezeichnet. Durch die Aufzeichnung und Wiedergabe von DTMF-Tönen kann das Roboterfahrzeug automatisch gesteuert werden.