Stereoanalyse Und Bildsynthese

ISBN-13: 9783540234395 / Niemiecki / Miękka / 2005 / 278 str.

O. Schreer

Opis

In diesem Buch werden die mathematischen Grundlagen der 3D-Bildanalyse dargestellt. Dazu gehoren die Modellierung von Kameras, die geometrischen Beziehungen zwischen zwei und mehreren Kameraansichten sowie eine Ubersicht uber Standardverfahren der Stereoanalyse. Ebenfalls fuhrt der Autor in die mathematischen Grundlagen der Bildsynthese ein und gibt einen Uberblick uber existierende Verfahren. Das Buch uberzeugt durch seine geschlossene Darstellung der mathematischen Grundlagen von Bildanalyse und -synthese in einheitlicher Form und Notation. Es wendet sich an Studierende der Elektrotechnik, der Kommunikationstechnik und Informatik sowie an Praktiker, die sich einen raschen Zugang zum Thema verschaffen wollen.

Spis treści

Grundlagen der projektiven Geometrie.- Das Kameramodell.- Die Epipolargeometrie.- Die Schätzung der projektiven Stereogeometrie.- Die Homographie zwischen zwei Ansichten.- Die Rektifikation.- Stereoanalyse.- 3-D-Rekonstruktion.- Die Geometrie von drei Ansichten.- Bildbasierte Synthese.

O autorze

Nach Studium der Nachrichtentechnik an der TU Berlin wissenschaftlicher Mitarbeiter dort am Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik; seit August 1998 Projektleiter am Fraunhofer Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut Berlin (FhG/HHI), Abt. Bildsignalverarbeitung, Forschungsgebiete: 2-D-Videoanalyse, Stereoanalyse, Echtzeitverarbeitung, bildbasierte Synthese, Tele-Immersion und Telepräsenz; 1999 Promotion zum Thema "Ein Beitrag zur Stereobildverarbeitung und Navigation in der mobilen Robotik"; seit Oktober 2001 Lehrbeauftragter an der Fak. IV Elektrotechnik und Informatik, TU Berlin mit Vorlesungen am Fachgebiet Nachrichtenübertragung auf dem Gebiet der Stereoanalyse und Bildsynthese in der Videokommunikation; außerdem Gasteditor der Zeitschrift IEEE Transactions on Circuits, Systems and Video Technology.

Blurb

Dieses Buch behandelt das sehr junge Forschungsgebiet der Stereobildanalyse und Bildsynthese. Basierend auf einer ausführlichen Darstellung der projektiven Geometrie leitet der Autor das mathematische Modell einer einzelnen Kamera, die Stereogeometrie und die geometrischen Beziehungen zwischen mehreren Kameraansichten her.

Er erläutert detailliert die Herausforderungen in der Stereoanalyse, gibt eine Übersicht über existierende Verfahren und Lösungskonzepte und beschreibt moderne Bildsyntheseverfahren. Zahlreiche praktische Beispiele ergänzen die detaillierten mathematischen Ausführungen und erleichtern so das Verständnis.

Das Buch überzeugt durch den logischen Aufbau und durch die geschlossene Erläuterung der mathematischen Grundlagen in einer einheitlichen Form und Notation. Es eignet sich besonders für Studierende und Wissenschaftler der Elektrotechnik und Informatik, insbesondere der Kommunikationstechnik.