Wolf-Rüdiger Heilmann war Professor für Versicherungsmathematik an der Universität Hamburg und Inhaber des Lehrstuhls für Versicherungswissenschaft an der Universität Karlsruhe. Danach war er Vorstandsmitglied in Unternehmen der Erst- und Rückversicherung. Als Honorarprofessor am KIT in Karlsruhe hält er versicherungswissenschaftliche Vorlesungen.