Geometrie differentielle du 2ème ordre, semi-martingales et equations differentielles stochastiques sur une variete differentielle.- Errata.- Variation des solutions d’une E.D.S..- Geometrie differentielle stochastique (bis).- En marge de l’expose de Meyer “Geometrie differentielle stochastique”.- Martingales in manifolds—Definition examples, and behaviour under maps.- Formule de Taylor stochastique et developpement asymptotique d’integrales de Feynmann.