Situationsbasiertes autonomes Fahren : Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform » książka
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Situationsbasiertes autonomes Fahren : Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform
ISBN-13: 9783639052503 / Niemiecki / Miękka / 2009 / 176 str.
Situationsbasiertes autonomes Fahren : Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform
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Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einerSteuersoftware für eine mobileExperimentierplattform. Es wird die Sensorik undAktorik untersucht um zu ermitteln, welcheEigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werdenverschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,abgeleitet, in der Software implementiert und derenEigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehlewird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sieerteilt die Fahrbefehle nach klassifiziertenUmgebungssituationen der Sensorik und einemkonfigurierbaren beliebig verzweigbarenHandlungsplan.
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