ISBN-13: 9783639052503 / Niemiecki / Miękka / 2009 / 176 str.
ISBN-13: 9783639052503 / Niemiecki / Miękka / 2009 / 176 str.
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einerSteuersoftware für eine mobileExperimentierplattform. Es wird die Sensorik undAktorik untersucht um zu ermitteln, welcheEigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werdenverschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,abgeleitet, in der Software implementiert und derenEigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehlewird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sieerteilt die Fahrbefehle nach klassifiziertenUmgebungssituationen der Sensorik und einemkonfigurierbaren beliebig verzweigbarenHandlungsplan.