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Sistemas de Controlo Não-Autónomos
ISBN-13: 9783639611069 / Portugalski / Miękka / 2014 / 144 str.
O problema de estabilizacao de sistemas de controlo nao-lineares e nao-autonomos e um topico importante da Teoria de Controlo. Neste livro e estudada a existencia de solucao do problema de estabilizacao local para sistemas de controlo periodicos em termos de epsilon-estrategias sob condicoes de Lyapunov de ordem superior e condicoes de controlabilidade local. O metodo apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de construcao de estabilizadores posicionais e de funcoes de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estrategia pode ser feita utilizando a posicao do observador em vez da posicao atual da trajetoria do sistema. Sao tambem desenvolvidos metodos numericos de construcao de estabilizadores para a estabilizacao global utilizando guias, onde sao utilizadas novas versoes da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusoes diferenciais com o segundo membro semi-continuo superiormente. Na construcao destes estabilizadores e feito um estudo exaustivo acerca do efeito de "pico," isto e, do desvio das solucoes do ponto de equilibrio no inicio da estabilizacao do sistema de controlo."
O problema de estabilização de sistemas de controlo não-lineares e não-autónomos é um tópico importante da Teoria de Controlo. Neste livro é estudada a existência de solução do problema de estabilização local para sistemas de controlo periódicos em termos de epsilon-estratégias sob condições de Lyapunov de ordem superior e condições de controlabilidade local. O método apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de construção de estabilizadores posicionais e de funções de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estratégia pode ser feita utilizando a posição do observador em vez da posição atual da trajetória do sistema. São também desenvolvidos métodos numéricos de construção de estabilizadores para a estabilização global utilizando guias, onde são utilizadas novas versões da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusões diferenciais com o segundo membro semi-contínuo superiormente. Na construção destes estabilizadores é feito um estudo exaustivo acerca do efeito de "pico", isto é, do desvio das soluções do ponto de equilíbrio no início da estabilização do sistema de controlo.
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