Sintonia ótima de controlador PID descentralizado para processos MIMO : Métodos de sintonia baseados em programação linear

ISBN-13: 9783841717511 / Portugalski / Miękka / 2016 / 156 str.

Thiago Euzébio; Péricles Barros

Opis

O controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, nesse livro são desenvolvidos três métodos de sintonia PID para processos SISO e MIMO que consideram o conflito entre desempenho e robustez por meio da solução de problemas de otimização. Em todos os métodos propostos, limites mínimos de robustez são parâmetros de projeto e a estabilidade do sistema em malha fechada é garantida. Os resultados de sintonia das técnicas propostas são aplicados em processos tanto simulados quanto em processos industriais e comparados a resultados de técnicas de sintonia já estabelecidas na literatura.

O autorze

Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande, Mestre e Doutor em Instrumentação Eletrônica e Controle pela mesma Universidade. Entre 2011 e 2015 trabalhou no desenvolvimento e aplicação do software BR-Tuning para Sintonia PID em unidades Petrobras. Atualmente é pesquisador em Automação no Instituto Tecnológico Vale.