Seguimiento de Objectos Rigidos Usando Informacion 3D » książka
Seguimiento de Objectos Rigidos Usando Informacion 3D
ISBN-13: 9783848455690 / Hiszpański / Miękka / 2012 / 128 str.
Se presenta un sistema de vision por computadora para el seguimiento y reconocimiento de objetos 3D con una sola camara. El sistema de seguimiento trabajo para seguir solo a un blanco. Un modelo 3D se debe de conocer previamente para reconocer un objeto de interes. El seguimiento se inicia primero reconociendo al objeto, el reconocimiento proporciona la pose y la correspondencia de las caracteristicas de la imagen con el modelo. Este sistema no presenta ninguna restriccion en el movimiento de la camara o del objeto. El sistema estima la posicion 3D del modelo utilizando el filtro particula.
Se presenta un sistema de visión por computadora para el seguimiento y reconocimiento de objetos 3D con una sola cámara. El sistema de seguimiento trabajo para seguir solo a un blanco. Un modelo 3D se debe de conocer previamente para reconocer un objeto de interés. El seguimiento se inicia primero reconociendo al objeto, el reconocimiento proporciona la pose y la correspondencia de las características de la imagen con el modelo. Este sistema no presenta ninguna restricción en el movimiento de la cámara o del objeto. El sistema estima la posición 3D del modelo utilizando el filtro partícula.
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