1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen.- 2. Sechspunktige Berührung der Koppelkurve mit dem Krümmungskreis.- 3. Bedingung für sechspunktig berührenden Krümmungskreis.- 4. Umlauffähigkeit und Satz von Roberts.- 5. Hub der Koppelkurve.- 6. Beispiele.