SFC Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático

ISBN-13: 9786139649594 / Portugalski / Miękka / 2018 / 100 str.

Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi

Opis

O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integração com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das ações e a facilidade de programação.

O autorze

Leonardelli, Pablo
Msc. Pablo Leonardelli, graduado em Engenharia Elétrica e Mestre em Engenharia Mecânica.