Robots basés sur ZigBee pour l'ordonnancement coopératif

ISBN-13: 9786205429457 / Francuski / Miękka / 92 str.

Alka Dubey

Opis

Ce livre est le résultat d'une conception et d'une mise en oeuvre d'un ensemble adaptable de robots suiveurs de ligne basé sur la programmation à distance, dans lequel les robots couvrent un ensemble de tâches dans un environnement dynamique par rapport aux commandes données par l'hôte, avec la moindre interférence humaine, les robots peuvent être contrôlés pour travailler dans un environnement dynamique. Les robots sont conçus à l'aide de capteurs, d'un microcontrôleur et du protocole sans fil ZigBee. Les résultats expérimentaux sont discutés à la fin de ce livre avec les échecs possibles et les possibilités d'amélioration future. Dans ce travail, un robot peut programmer un autre robot en fonction de la situation. Il s'agit donc d'un premier pas vers l'apprentissage automatique où un robot peut apprendre avec un autre robot en utilisant la programmation coopérative.

O autorze

Dr. Alka Dubey a plus de 17 ans d'expérience dans le domaine des systèmes embarqués et de la robotique. Elle a obtenu le prix de la meilleure présentation d'article dans diverses conférences internationales et nationales. Elle a reçu le prix du meilleur jeune scientifique. Elle est l'auteur de 6 livres internationaux sur les systèmes embarqués, la robotique, la gestion du stress et l'administration.