Robotica e Sicurezza

ISBN-13: 9783639774337 / Włoski / Miękka / 2015 / 160 str.

Rosi Alessandro

Opis

Questo lavoro, svolto in ambito universitario dallautore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. Allinterno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza è un aspetto di fondamentale importanza nellinterazione con luomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertà.

O autorze

Nasce a Siena il 27 Ottobre 1981, svolge gli studi ordinari nella città natia, per poi spostarsi a Pisa per seguire la sua carriera universitaria nel campo dell'Ingegneria Meccanica. Si specializza in Ingegneria dell'Automazione nel 2006, e su questo campo inizia la sua attività lavorativa, dopo essere tornato a Siena, dove vive attualmente.