Robotersimulation

ISBN-13: 9783540538288 / Niemiecki / Miękka / 1991 / 328 str.

Dieter W. Wloka

Opis

Das Buch gibt einen Uberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben."

Spis treści

Grundlagen der Robotersimulation.- SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen.- Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD.- RKS — Ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen.- PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern.- SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks.- GRASP — Ein graphisches Offline-Programmiersystem für Industrieroboter.- Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern.- Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware.- ROBSIM — Graphische Simulation von Robotersystemen.- Adressen.