Robot basé sur Arduino pour une application Pick and Place

ISBN-13: 9786205151051 / Francuski / Miękka / 52 str.

Hrishikesh Rathod

Opis

Le projet a pour but de développer un système dans lequel un robot est utilisé pour une application de type pick and place. Dans cette société en plein développement, le temps et l'énergie humaine sont des contraintes critiques pour l'accomplissement de tâches à grande échelle. L'automatisation joue un rôle important pour économiser les efforts humains dans la plupart des travaux réguliers et fréquents. Le robot de prélèvement et de placement est l'une des technologies utilisées dans les industries manufacturières qui est conçue pour effectuer des opérations de prélèvement et de placement. Le système est conçu de telle sorte qu'il élimine l'erreur humaine ou l'intervention humaine pour obtenir un travail plus précis. Le projet traite de l'implémentation d'un robot pick and place en utilisant le microcontrôleur Arduino. Ici, le robot est mis en oeuvre a la capacité de se localiser à l'endroit où l'objet à soulever est disponible avec l'aide du châssis et des moteurs à courant continu qui n'est pas seulement effectuer le mouvement du robot, mais aussi le mouvement du bras robotique obtenir possible et avec l'aide du bras robotique, il peut tenir l'objet et le placer à la destination désirée.

O autorze

Hrishikesh Rathod - B.E., Université Sant Gadge Baba, Amravati, ingénieur en électronique et télécommunications. 1)Premier prix dans Pick n Speak par Gov. of Maharashtra 2017-2018. 2)Deuxième prix dans la présentation nationale de papier IETE, Praneta 2012-13. 3)Orateur public. 4) Développeur d'applications.