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Robot Planificador de Rutas
ISBN-13: 9783659024283 / Hiszpański / Miękka / 2014 / 108 str.
Construccion de un robot movil autonomo utilizado como interfaz fisica entre una pista o recorrido semejante a un laberinto y un equipo portatil de computacion. Con este proyecto se tocan varios aspectos importantes de la electronica: la arquitectura de diseno, el diseno y depuracion de circuitos electronicos para el acondicionamiento de sensores y manipulacion de actuadores (servo motores), la programacion de Micro- Controladores y entornos virtuales desarrollados en lenguaje de alto nivel (C/C++), y la implementacion de comunicacion entre el robot movil y el equipo portatil que permitirian un intercambio de informacion entre ambos. De esta manera se puede acceder a la estructura fisica de la pista, debido a la conversion de la posicion de cada linea en datos logicos recolectados por sensores. Dicha informacion recolectada y transformada en un dato de 8 bits, es utilizada por la estructura logica basandose en un algoritmo de busqueda para la determinacion de rutas y la construccion virtual de un mapa que coincidiria con la distribucion real del laberinto, y en ultima instancia, dicho algoritmo siempre entregaria como resultado la ruta mas corta entre un punto y otro."
Construcción de un robot móvil autónomo utilizado como interfaz física entre una pista o recorrido semejante a un laberinto y un equipo portátil de computación. Con este proyecto se tocan varios aspectos importantes de la electrónica: la arquitectura de diseño, el diseño y depuración de circuitos electrónicos para el acondicionamiento de sensores y manipulación de actuadores (servo motores), la programación de Micro- Controladores y entornos virtuales desarrollados en lenguaje de alto nivel (C/C++), y la implementación de comunicación entre el robot móvil y el equipo portátil que permitirían un intercambio de información entre ambos. De esta manera se puede acceder a la estructura física de la pista, debido a la conversión de la posición de cada línea en datos lógicos recolectados por sensores. Dicha información recolectada y transformada en un dato de 8 bits, es utilizada por la estructura lógica basándose en un algoritmo de búsqueda para la determinación de rutas y la construcción virtual de un mapa que coincidiría con la distribución real del laberinto, y en última instancia, dicho algoritmo siempre entregaría como resultado la ruta más corta entre un punto y otro.
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