Regelungstechnik Und Simulation: Ein Arbeitsbuch Mit Visualisierungssoftware

ISBN-13: 9783528052782 / Niemiecki / Miękka / 1994 / 248 str.

Anatoli Makarov

Opis

Die Grundlagen der Regelungsteclutik gehOren weiterhin zum Grundwissen eines In genieurs und werden in seinem Berufsleben frillier oder spater von ibm verlangt. Es gibt eine Vielzahl von Lehrbiichem zu diesem Thema, die diese Grundlagen von verschiedenen Standpunkten aus darlegen. Mit diesem Buch wird versucht, die grund legenden Begriffe und Verfahren der klassischen Regelungstechnik darzustellen und durch das beigefiigte Simulationsprogramm zu veranschaulichen. Damitwird dem Leser die Maglichkeit gegeben, nicht nur die Theorie zu studieren, sondem auch zu experi mentieren. Durch die Simulationsexperimente solI dem Leser geholfen werden, die theoretischen Zusammenhiinge tiefer zu verstehen und durch visue11e Prasentation bes ser zu verarbeiten. Durch zahlreiche und verschiedenartigeAufgaben kann sich der Leser die Anwendungstrategien der betrachteten Verfahren aneignen. Urn die Inhalte des Buches zu verstehen, sind die minimalen Kenntnisse der haheren Mathematik erforderlich. Jedes Kapitel des Buches stellt eine Einfiihrung in das jeweilige Gebiet dar. Ich habe dabei versucht, die theoretischen Grundlagen durch zahlreiche Beispiele zu illustrieren . . 1m ersten Kapitel wird die Wirkungsweise einer Regelung erlautert. Die Kapitel zwei und drei behandeln die Analyse der linearen Ubertragungsglieder im Zeitbereich, im Bildbereich der Laplace-Transformation und im Frequenzbereich. Dabei wird ausfiihr lich aufwichtige Fragen wie das Aufstellen, Linearisieren und Normieren der Gleichun gen und deren Uisung eingegangen. Hier wird das Fundament fUr weitere Betrachtun gen gelegt.

Spis treści

1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.- 1.1 Struktur und Wirkungsweise einer Regelung.- 1.2 Grundforderungen an die Regelung.- 2 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Zeitbereich.- 2.1 Aufstellen, Iinearisieren und Normieren des mathematisches Modells.- 2.2 Differentialgleichungen elementarer und zusammengesetzter Übertragungsglieder.- 2.3 Klassisches Verfahren zur analytischen Berechnung der Übergangsvorgänge.- 2.4 Analyse der Übergangsvorgänge mit Hilfe der Laplace-Transformation.- 2.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.- 3 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Frequenzbereich.- 3.1 Frequenzgang eines linearen Übertragungsgliedes.- 3.2 Ortskurven linearer Übertragungsglieder.- 3.3 Frequenzkennlinien linearer Übertragungsglieder.- 3.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.- 4 Analyse einschleifiger Regelkreise im Zeitbereich.- 4.1 Strukturbild und Umformungsregeln.- 4.2 Stabilität, Führungs- und Störverhalten des Regelkreises.- 4.3 Einstellregeln.- 4.4 Reglerentwurf mit Pol-Nullstellen-Plan und Wurzelortskurve.- 4.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.- 5 Analyse einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich.- 5.1 Ortskurve und Frequenzkennlinien des offenen Regelkreises.- 5.2 Stabilitätskriterium von Nyquist.- 5.3 Reglerentwurf mit Hilfe der Frequenzkennlinien.- 5.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.- 6 Digitale Simulation der kontinuierlichen Regelkreise.- 6.1 Grundbegriffe der digitalen Simulation.- 6.2 Digitale Simulation von elementaren Übertragungsgliedern.- 6.3 Simulation von linearen Übertragungsgliedern hoher Ordnung.- 7 Einführung in die digitale Regelung.- 7.1 Mathematische Beschreibung der Abtastregelkreise.- 7.2 Beschreibung von digitalen Regelkreisen im Bildbereich der z-Transformation.- 7.3 Stabilitätsprüfung der Abtastregelkreise.- 7.4 Einige Entwurfsverfahren für digitale Regler.- 7.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente.- 8 Hinweise zur Installation und Durchführung der Simulations-experimente mit dem Programm VISU-RT.- 9 Anhang.- 9.1 Literaturverzeichnis.- 9.2 Normung.- 9.3 Formelzeichenliste.- 9.4 Sachwortverzeichnis.