Regelungstechnik I: Klassische Verfahren Zur Analyse Und Synthese Linearer Kontinuierlicher Regelsysteme

ISBN-13: 9783528433321 / Niemiecki / Miękka / 1987 / 408 str.

Heinz Unbehauen

Opis

Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach fur die meisten Ingenieurwissenschaften dar. Wahrend fruher das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen Fachern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder geratetechnischer Funktionen abgeleitet und erlautert wurde, hat sich heute weitgehend die Behandlung der Rege lungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabhangig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i. a. darin, Regelsy steme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die je weilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann. Im vorliegenden Buch, das den ersten Band eines dreiteiligen Werkes darstellt, wird daher versucht, die wichtigsten Methoden Qer bewahrten klassischen Regelungstechnik systematisch darzustellen. Die B'enandlung beschrankt sich in dieser einfuhrenden Darstellunq auf llneare, kon tinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einfuhrenden Vo-rlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich fur regelungstechnische Methoden zur Losung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbst studium vorgesehen. Fur die Darstellung weiterfuhrender Methoden, z. B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsyste men und fur die Darstellung und die Synthese von Regelsystemen im zu standsraum, muss auf den geplanten zweiten Band verwiesen werden. In einem dritten Band ist die Behandlung statistischer Verfahren zur Ana lyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regel systeme vorgesehen

Spis treści

1. Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik.- 2. Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen.- 3. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich.- 4. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich.- 5. Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 6. Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 7. Das Wurzelortskurven-Verfahren.- 8. Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- 9. Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale.- Literatur.

O autorze

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhles "Elektrische Steuerung und Regelung" an der Ruhr-Universität Bochum.