Regelungstechnik 2: Mehrgrößenregelung, Digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung

ISBN-13: 9783486712810 / Niemiecki / Twarda / 2013 / 486 str.

Gerd Schulz

Opis

Das neue Standardwerk fur weiterfuhrende Vorlesungen zur Regelungstechnik. Der Leser findet eine anschauliche Einfuhrung in die Gebiete Mehrgroenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Zum selbstandigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen viele durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Losungen.

Spis treści

- Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen - Reglerentwurf zur Polfestlegung - Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen - Grundlagen digitaler Regelsysteme - Die z-Transformation - Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme - Entwurf digitaler Regler - Fuzzy-Regelung

O autorze

Gerd Schulz studierte Regelungstechnik an der TH Darmstadt und an der Stanford University in Kalifornien. Danach arbeitete er vierzehn Jahre in der Luft- und Raumfahrtforschung in der DFVLR Oberpfaffenhofen im Institut für Dynamik der Flugsysteme u. a. auf den Gebieten Parameteridentifizierung, Hubschrauber-Schwingungsisolation und Lageregelung von Satelliten. Mit einem Thema zur Parameteridentifizierung promovierte er an der TH Darmstadt bei Prof. Hänsler. Zuletzt leitete er in der DFVLR eine ESA-Studie zur Regelung großer Raumflugstrukturen. Dann ging er für drei Jahren als Projektleiter für ein Navigationsgerät des Eurofighter-Vorläufers zur Firma Litef in Freiburg bevor er einem Ruf an die Fachhochschule folgte. Er lehrte zunächst an der FH Landshut und seit 1989 hält er an der FH München Vorlesungen auf dem Gebiet der Regelungstechnik.