Rechnerunterstützte Auslegung Von Vorschubantrieben

ISBN-13: 9783540096023 / Niemiecki / Miękka / 1979 / 113 str.

K. -. H. Babel

Opis

Mit den entwickelten Rechenmodellen zur Nachbildung des thermischen und dynamischen Verhaltens von Vorschubmotoren einerseits und dem aufgestellten Prinzip zur Auswahl dieser Motoren andererseits, ist es mBglich, ein Digitalrechen programm zu erstellen, das ihre Auslegung gestattet. Zur Nachbildung der interessierenden Verhaltensweisen werden dabei zum Teil KenngrBssen verwendet, die derzeit nicht in Datenblattern angegeben sind. Aufgrund der aufgezeigten Ab schatzverfahren dieser GrBssen aus bekannten Werten, kann die Realisierung der Modelle erfolgen. In Zukunft sollten die Motorhersteller bemuht sein, die notwendigen KenngrBssen zur Verfugung zu stellen. -85- 6 Das realisierte Programmiersystem Auf der Grundlage der entwickelten Rechenmodelle entstand unter dem Namen REKONE (Rechnerunterstutzte Konstruktion geregelter lektrischer Vorschubantriebe) am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungsein richtungen der Universitat Stuttgart ein Programmiersystem, das die Auslegung von Vorschubmotoren ermoglicht. Bei der Gestaltung dieses Programmiersystems zu einem lei stungsfahigen Hilfsmittel fur den Anwender waren im wesent lichen die Punkte - Eingabeform - Modellrealisierung - Aufbau des gesamten Programmiersystems zu klaren. Ausgehend von der Analyse moglicher Losungsvarianten, werden im folgenden Gesichtspunkte aUfgefuhrt, die in den ersten beiden Punkten zu einer geeigneten Losung beitrugen. Zur Be urteilung der Leistungsfahigkeit des Programmiersystems wird neben der Beschreibung des Programmaufbaus auch ein Ver gleich mit der konventionellen Auslegungsmethode durchge fuhrt."

Spis treści

Schrifttum.- Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung und Aufgabenstellung.- 2 Stand der Technik bei Vorschubantrieben.- 2.1 Aufgaben eines Vorschubantriebs.- 2.2 Aufbau von Vorschubantrieben.- 2.2.1 Struktur.- 2.2.2 Bauteilevarianten des drehzahlgeregelten Vorschubmotors.- 2.2.3 Bauteilevarianten der mechanischen Übertragungsglieder.- 3 Die konventionelle Auslegung von geregelten elektrischen Vorschubmotoren.- 3.1 Verwendete Dimensionierungsrichtlinien.- 3.2 Mängel der Auslegung.- 3.3 Maßnahmen zur Verbesserung der Auslegung.- 4 Bestimmung der Anforderungen an geregelte elektrische Vorschubmotoren.- 4.1 Anforderungen im statischen Betrieb.- 4.1.1 Motordrehzahlen.- 4.1.2 Motorbelastung.- 4.1.2.1 Das Widerstandsmoment.- 4.1.2.2 Das effektive Motormoment.- 4.2 Anforderungen im dynamischen Betrieb.- 4.3 Zusammenfassung.- 5 Entwicklung geeigneter Berechnungsmethoden und Auswahlkriterien für das Rechenmodell.- 5.1 Die Struktur des Rechenmodells.- 5.2 Das statische Berechnungsmodell.- 5.2.1 Das Grobmodell.- 5.2.2 Das Feinmodell.- 5.2.3 Die Ermittlung der Kenngrößen des Erwärmungsmodells.- 5.3 Das dynamische Berechnungsmodell.- 5.3.1 Das Feinmodell.- 5.3.1.1 Verhalten von Motor und Verstärker.- 5.3.1.2 Verhalten des drehzahlgeregelten Vorschubmotors.- 5.3.2 Das Grobmodell.- 5.3.3 Die Ermittlung der Kenngrößen für das dynamische Modell.- 5.3.3.1 Bestimmung der Kennkreisfrequenz bei reiner Drehzahlregelung.- 5.3.3.2 Bestimmung der Kennkreisfrequenz bei unterlagertem Stromregelkreis.- 5.3.3.3 Kennkreisfrequenz bei Strombegrenzung.- 5.3.4 Einflüsse der mechanischen Übertragungsglieder auf das Rechenmodell.- 5.3.4.1 Bedingungen für das Übertragungsverhalten.- 5.3.4.2 Einfluß des Massenträgheitsmomentes auf die Kennkreisfrequenz.- 5.4 Verhaltensprüfungen und Auswahl.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Das realisierte Programmiersystem.- 6.1 Gestaltung der Eingabe.- 6.2 Realisierung des Rechenmodells.- 6.3 Beschreibung des Gesamtaufbaus.- 6.4 Vergleich mit der konventionellen Auslegungsmethode.- 7 Integration des realisierten Programmiersystems in ein Programmsystem zur Auslegung des gesamten Vorschubantriebs.- 8 Zusammenfassung.- 9 Anhang - Beispiel einer Vorschubmotorenauswahl mit dem Programmiersystem REKONE.