ISBN-13: 9783639849561 / Portugalski / Miękka / 2015 / 84 str.
O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analogica, para proposito didatico, composta de um servomecanismo controlado pelas classicas estrategias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagogica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador pratico. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulacao numerica de um modelo equivalente implementado no software MatLab(r).Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programavel), o hardware analogico sera substituido, com a intencao de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da acao PID sobre um dispositivo eletromecanico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso a aprendizagem, buscando unir a teoria classica, a simulacao numerica, a aplicacao digital e o comportamento real em uma situacao fisica."
O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analógica, para propósito didático, composta de um servomecanismo controlado pelas clássicas estratégias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagógica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador prático. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulação numérica de um modelo equivalente implementado no software MatLab®.Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programável), o hardware analógico será substituído, com a intenção de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da ação PID sobre um dispositivo eletromecânico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso à aprendizagem, buscando unir a teoria clássica, a simulação numérica, a aplicação digital e o comportamento real em uma situação física.