Bauelemente und konstruktive Abwandlungen.- Die Viergelenkkette und ihre Getriebe.- Mitwirkung menschlicher Glieder bei der Bildung von Gelenkgetrieben.- Zeichnerische Ermittlung der Bewegungsgrößen bei Gelenkgetrieben.- Getriebe mit vier Drehgelenken.- Getriebe mit drei Drehgelenken und einem Schubgelenk.- Getriebe mit zwei Drehgelenken und zwei Schubgelenken.- Bahnkrümmungen der Koppelkurven.- Bewegungsgesetze bei Schubkurbeln und Kurbelschwingen.- Parallelführung ganzer Ebenen auf Koppelkurven.