Pearl 97: Workshop Über Realzeitsysteme

ISBN-13: 9783540635628 / Angielski / Miękka / 1997 / 147 str.

Peter Holleczek

Opis

Wer in dieser Zeit einen technisch orientierten Workshop veranstaltet und einen Tagungsband herausgibt, findet sich schon seit Jahren - das Vorwort des letzten Jahres lat gruen - in einem Zwiespalt zwischen Bedenken wegen des eingegangenen wirtschaftlichen Risikos und Vertrauen in die Attraktivitat des Programms. Die Fachgruppe Echtzeitprogrammierung ist das Risiko wieder eingegangen. Ermutigt war die Fachgruppe durch den leichten Anstieg der Teilnehmerzahlen bei PEARL'96. Zumindest im Vorfeld bestarkt wurde dies durch die steigende Anzahl von Vortragsan- meldungen. Bemerkenswert ist dabei das ausgewogene Verhaltnis der eingereichten Beitrage aus dem Kreis der Industrie und der Hochschulen. Vielleicht zeichnet sich hier so etwas wie ein Zusammenrucken ab .... Angesichts der immer deutlicheren Dominanz von marktublichen Betriebssystemen (UNIX mit seinen Hersteller-Varianten, Windows und seinen Abkommlingen) fallt das Insel-Dasein von Echtzeit-Betriebssystemen stark ins Auge. Kein Wunder, da es in steigendem Mae unausweichlich ist, Echtzeitprobleme auch in Umgebung von solcher 'Standard-Software' losen zu mussen. Angeregt durch einen Vortrag anlalich des Workshops PEARL'96, der einen interessanten 'dualen' Losungsvorschlag bot, entschlo sich die Fachgruppe, den Themenkreis Multitasking, Echtzeitfunktionalitat und Sicherheit mit Standard-Software in den Mittelpunkt des diesjahrigen Workshops zu stellen. Wie ublich, waren aber auch Beitrage zu anderen Themen gefragt. In Anbetracht der regen Zusendungen konnten dem Schwerpunktthema zwei Sitzungen gewidmet werden.

Spis treści

Echtzeitverarbeitung mit Standard-Betriebssystemen.- Standardbetriebssysteme für zeitkritische Anwendungen?.- Zeitverhalten verteilter Applikationen unter Windows NT.- Programmierung von hardwarenahen und zeitkritischen Windows-Applikationen.- Sprachentwicklung.- Eine objektorientierte Erweiterung von PEARL 90.- Sicherheit mit Standard-Software — Was kann Ada95 dazu beitragen.- Nutzen und Möglichkeiten der Objektorientierung zur Analyse und Design von nebenläufigen Systemen zur Prozeßlenkung.- Echtzeit-Anwendungen.- Echtzeitsysteme in der biotechnologischen Anwendung.- Verteilte Echtzeitverarbeitung im PLS FlexControl auf Basis OS QNX®4.23 und microGUl Photon™.- Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung unter Echtzeitbedingungen für Anwendungen in der Service-Robotik.- Standards und Echtzeitanwendungen.- Anbindung von Automatisierungssystemen an Intranet/Internet.- QoS — Überwachung von verteilten Echtzeitanwendungen mit Java.- Ablösung einer PEARL-codierten regelungstechnischen Anwendung durch eine standardisierte IEC 1131-3-konforme Applikation.- Software-Entwicklung.- Modellbasierter Test der Echtzeitaspekte eingebetteter Systeme der dezentralen Automatisierungstechnik.- Frameworkbasierte Entwicklung von Echtzeitsoftware.- Verteilte Simulation und Realisierung mechatronischer Systeme am Beispiel einer hybriden Roboterregelung.