Opticheskaya sistema navigacii : Razrabotka algoritma opticheskoj navigacii

ISBN-13: 9783659912887 / Rosyjski / Miękka / 2016 / 128 str.

Vladislav Glagolev

Opis

Sredi razlichnyh metodov opredeleniya parametrov navigacii malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov (MBPLA), osoboe vnimanie privlekaet metod, osnovannyj na analize videopotoka s ustanovlennoj na bortu videokamery. Dejstvitel'no, osnovnoj zadachej MBPLA yavlyaetsya ajerovideonabljudenie. To est', na bortu, kak pravilo, uzhe imejutsya ustanovlennye v kachestve poleznoj nagruzki obzornye videokamery. Primenenie ih dlya vychisleniya parametrov navigacii pozvolit znachitel'no uprostit' sistemu upravleniya letatel'nym apparatom v celom, a takzhe umen'shit' massu bortovoj apparatury i uvelichit' poleznuju gruzopodemnost' MBPLA. Sushhestvuet dva osnovnyh klassa opticheskih sistem navigacii: korrelyacionno-jextremal'nye (KJeSN) i osnovannye na metode odnovremennoj lokalizacii i postroeniya karty (SLAM), odnako sushhestvujushhie otkrytye algoritmy iz oboih klassov imejut ryad nedostatkov. Na kafedre "Pribory upravleniya" FGBOU VO "Tul'skij gosudarstvennyj universitet" vedetsya razrabotka opticheskoj sistemy navigacii, osnovannoj na principial'no novom SLAM-metode, lishennom teh nedostatkov, kotorye proyavlyajutsya u sushhestvujushhih otkrytyh SLAM-metodov v usloviyah ih primeneniya dlya navigacii MBPLA.

O autorze

Glagolev Vladislav Maximovich, magistr Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Na moment publikacii knigi yavlyajus' aspirantom kafedry "Pribory Upravleniya" togo zhe universiteta i prodolzhaju rabotu nad opticheskoj sistemoj navigacii. Konechnoj cel'ju yavlyaetsya sozdanie apparatno-programmnogo komplexa - opticheskoj sistemy orientacii i navigacii.