Numerische Bahnsteuerung: Beitrag Zur Informationsverarbeitung Und Lageregelung

ISBN-13: 9783540058342 / Niemiecki / Miękka / 1972 / 90 str.

D. Schmid

Opis

Ausgehend von der Betrachtung der numerisch gesteuerten Werk zeugmaschine als ein informationsverarbeitendes System werden Aussagen Uber die notwendige und hinreichende Eingabedatenmen ge sowie Uber die Anforderungen an die numerische Steuerung als auch die Lageregelkreise gemacht. Ein fUr Lageregelkreise bei numerisch gesteuerten Werkzeugma schinen speziell geeignetes Optimierkriterium wird formuliert und das Berechnungsverfahren angegeben. FUr die in der Praxis haufig vorkommenden Lageregelkreisstrukturen werden die optima len Parameter bestimmt. Da die Diagramme normiert sind, konnen die Ergebnisse sehr einfach auf die speziellen Anwendungsfalle Ubertragen werden. Die fUr einfache Regelstrecken (Antrieb als Verzogerungsglied 1. und 2.0rdnung) bekannten Erfahrungswerte werden durch die Optimierungsrechnung bestatigt. Durch die Un tersuchung von Vorschubantrieben, bei welchen auch das schwin gungsfahige Spindel-Schlitten-System miteinbezogen ist, kann die vielgefragte Auskunft Uber die geeigneten FrequenzverhMlt nisse der Obertragungsglieder gegeben werden. Im letzten Abschnitt werden lineare Bahnverzerrungen behandelt. Als Testbahn wurde das Umfahren einer rechtwinkligen Ecke ge wahlt und hieran die charakteristischen Bahnabweichungen be stimmt. Der allgemeine Zusammenhang zwischen einer Bahn mit rechtem und beliebigem Winkel ist dargestellt. Samtliche Dia gramme sind wiederum vollstandig normiert, so daB allgemein gUltige Aussagen und ein Vergleich mit der Lageregelkreisop timierung moglich sind."

Spis treści

Inhaltsübersicht.- Schrifttum.- Zeichenerklärung.- 1. Einführung und Problemstellung.- 2. Die Digital-/Analoge Informationsverarbeitung bei der Numerischen Bahnsteuerung.- 2.1. Die numerische Bahnsteuerung als AbtastSteuerung.- 2.1.1. Folgerungen bezüglich der Programmierung.- 2.1.2. Folgerungen hinsichtlich des Aufbaues der numerischen Bahnsteuerung.- 2.2. Anforderungen an die Lageregelkreise.- 3. Optimierung der Lageregelkreise.- 3.1. Die grundsätzlichen Eigenschaften des Lageregel-kreises.- 3.1.1. Der Lageregelkreis mit idealem Antrieb.- 3.1.2. Der Antrieb als Verzögerungsglied 1.Ordnung.- 3.2. Wahl des Optimierkriteriums.- 3.2.1. Bestimmung der Laufzeit und der Testfunktion.- 3.3. Die Optimierung einfacher Lageregelkreise.- 3.3.1. Der Antrieb als Verzögerungsglied 1.Ordnung.- 3.3.2. Der Antrieb als Schwingungsglied.- 3.3.3. Der Antrieb als Verzögerungsglied höherer Ordnung.- 3.4.Die Berechnung der Vergleichsregelfläche im Zeitbereich.- 3.5. Die Berechnung der Vergleichsregelfläche im Frequenzbereich.- 3.5.1. Herleitung der allgemeinen Lösung.- 4. Bahnverzerrungen.- 4.1. Wahl der Testbahn.- 4.2. Die Bewertung linearer Bahnverzerrungen.- 4.3. Die Ermittlung der Bahnverzerrungen.- 4.4. Die Bahnverzerrungen in Abhängigkeit der Lage-regelkreisdimensionierung.- 5. Zusammenfassung.