Nichtlineare Regelungen 2

ISBN-13: 9783486225037 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 397 str.

Föllinger, Otto

Opis

Gegenstand des Buches sind Analyse und Entwurf nichtlinearer kontinuierlicher Regelungen. Das Buch ist in zwei Bande aufgeteilt. Band II beginnt mit der Harmonischen Balance oder Harmonischen Linearisierung im Kapitel 4, die durch den frequenzgangahnlichen Begriff der Beschreibungsfunktion und die daraus resultierende Benutzung von Ortskurven der Denkweise des Ingenieurs sehr entgegen kommt. Im Kapitel 5 folgen auf sie Popowund Kreiskriterium. Diese haben zwar keinen inneren Zusammenhang mit der Harmonischen Balance, gehoren aber fur den Anwender dennoch in deren Nahe, weil sie ebenfalls mit den Begriffen "Frequenzgang" und "Ortskurve" arbeiten. An das Popow-Kriterium schliet sich zwanglos die Hyperstabilitatstheorie von Popow an, da man den Begriff der HyperStabilitat als eine Verallgemeinerung der absoluten Stabilitat ansehen kann, auf die sich Popow- und Kreiskriterium beziehen. Die HyperStabilitat wird deshalb im Kapitel 6 behandelt.