Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

ISBN-13: 9783866444355 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 208 str.

Andreas Schindler

Opis

In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die fr den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straenhhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmedaten im Fahrzeug dargestellt.