ISBN-13: 9783838614298 / Niemiecki / Miękka / 1999 / 172 str.
ISBN-13: 9783838614298 / Niemiecki / Miękka / 1999 / 172 str.
Inhaltsangabe: Gang der Untersuchung: Die Bildverarbeitung ist eine sich rasant entwickelnde Disziplin der Informatik, erobert sie doch dank fortschreitender Technik und neuer innovativer Methoden immer breitere Anwendungsfelder. Nun aber sogar ein Echtzeit-Einsatz in der Landwirtschaft ... ? - Das Projekt "Querhacke" unternimmt den Versuch, mit Hilfe mehrerer unterschiedlicher Sensoren eine echtzeitfahige Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen zu ermoglichen, um daraus eine Alternative fur eine nichtchemische Beikrautbekampfung zu entwickeln. Im Abschnitt 2 wird dieses Projekt vorgestellt. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, im Rahmen dieses Projektes Moglichkeiten zu untersuchen, ob und wie aus Aufnahmen eines speziellen Bildsensors (Kapitel 2.3) durch eine echtzeitfahige Bildanalyse (hier relevante) visuelle Pflanzenmerkmale bereitgestellt werden konnen. Die aus den Bildern extrahierten Groen konnen dann zusammen mit allen anderen Sensorsignalen fur eine Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen genutzt werden. Im 3. Abschnitt soll zunachst ein allgemeiner Uberblick uber Verfahren und Methoden der Bildverarbeitung gegeben werden, um die spater tatsachlich verwendeten Techniken einordnen zu konnen. Bevor Merkmale aus einem Bild gewonnen werden konnen, mu aus dem von der Kamera gelieferten Grauwertbild ein moglichst gut interpretierbares Binarbild generiert werden. Abschnitt 4 beschreibt die dafur implementierten und getesteten Algorithmen. Kern der gesamten Diplomarbeit ist der Abschnitt 5. Hier werden insgesamt funf verschiedene Bildmerkmale zur Erkennung von Maispflanzen vorgestellt, davon drei zum Teil einfachere geometrische Formmerkmale (Kap. 5.2 - 5.4). Ein besonderer Schwerpunkt ist die Untersuchung zweier Methoden der assoziativen Mustererkennung, inwieweit diese zur Generierung von Objektmerkmalen eingesetzt werden konnen. Im Vordergrund steht dabei die Anwendung im "Querhacke"-Projekt, es wird aber auch Wert auf Aussagen zur allgemeine