ISBN-13: 9783540649359 / Angielski / Miękka / 1998 / 612 str.
ISBN-13: 9783540649359 / Angielski / Miękka / 1998 / 612 str.
Von den Grundlagen und Algorithmen ber Klassifikation und Neuronale Netze bis zu 3D-Geometrien sowie Sprach- und Bildverstehen gibt dieses Werk einen aktuellen berblick ber den Stand der Forschung in Theorie und Anwendungen.
Eingeladene Vorträge.- Maschinelles Sehen zur Steuerung autonomer mobiler Systeme.- Image Processing for Driver Assistance.- Image Analysis for Micro- and Macrostructure Measurement.- Ein hochsprachenprogrammierbares System zur Vollbildauswertung im Videotakt; Anwendungen zur Interpretation monokularer semi-strukturierter Bildfolgen bei natürlicher Beleuchtung und schnell bewegter Kamera.- Grundlagen und Algorithmen.- Junction Characterization Using Polar Pyramid.- Probabilistic Hypothesis Verification.- Discrete Approach to Curve Evolution.- Fast Segmentation Methods Based on Partial Differential Equations and the Watershed Transformation.- Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen.- Parallele und global konvergente iterative Minimierung nichtlinearer Variationsansätze zur adaptiven Glättung und Segmentation von Bildern.- Calibration Errors in Structure from Motion.- Fast Approximation of Support Vector Kernel Expansions, and an Interpretation of Clustering as Approximation in Feature Spaces.- Klassifikation und Neuronale Netze.- Discrete Mixture Models for Unsupervised Image Segmentation.- Integration of Multiple Feature Detection by a Bayesian Net for 3d Object Recognition.- Automatische Bewertung von Bildverarbeitungsroutinen zur konturorientierten Segmentierung mit FuzzySOLUTION.- Detektion von Personengruppen mit parameterfreien statistischen Klassifikatoren und Waveletmerkmalen.- Objektklassifikation mit Mischverteilungen.- Optimierung der Konvergenzgeschwindigkeit von Backpropagation.- Aktive Exploration.- Wissensbasierte aktive Szenenanalyse.- Ortsvariante Karte als effektives Datenformat zur Integration visueller Navigationsaufgaben.- Vision-Based Detection of Navigation Codes for Mobile Service Robots.- Anwendungen.- Untersuchung der Detektionsleistung von 3D-Operatoren zur Ermittlung von Punktlandmarken in MR- und CT-Bildern.- Erkennung deformierbarer Konturen und Oberflächen in verrauschten Bilddaten durch Einsatz modellgekoppelter anisotroper Merkmalsextraktoren.- Real-Time-Tracking von Augenbewegungen: Automatische Mikroperimetrie mit dem Scanning-Laser-Ophthalmoskop.- Arbeitsraumüberwachung mit Ultraschall-Sensorarrays.- 3D-Geometrien.- Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques.- Dreidimensionale Lagebestimmung zu demontierender Objekte mit einem aktiven Stereokamerasystem.- Sprach- und Bildverstehen.- Erkennung handgeschriebener Wortsequenzen.- Invariante Erkennung handskizzierter Piktogramme mit Anwendungsmöglichkeiten in der inhaltsorientierten Bilddatenbankabfrage.- Attentive Face Detection and Recognition.- Schnelle Bestimmung von Kamerabewegungen in blockbasiert codierten Videosequenzen.- Untersuchungen zur Robustheit von Farbraummodellen bezüglich Szenengeometrie und Schwankungen in der Beleuchtungsintensität.- Inkrementelle Verarbeitung von diskontinuierlichen Konstruktionen in gesprochener Sprache.- Bildbereichsbasierte Verfolgung von Straßenfahrzeugen durch adaptive Schätzung und Segmentierung von Optischen-Fluß-Feldern.- Erkennung von Körperbewegungsmustern durch Automaten.- Grundlagen und Algorithmen (Postersession).- Least Squares Fitting of Circle and Ellipse.- Real-Time Adaptive Smoothing with a 1-D Nonlinear Relaxation Network in Analogue VLSI Technology.- Ein verallgemeinerter Total Least Squares-Ansatz zur Schätzung der Epipolargeometrie.- Improving Phase-Based Disparity Estimation by Means of Filter Tuning Techniques.- Klassifikation und Neuronale Netze (Postersession).- Shape Decomposition and Shape Similarity Measure.- Bildorientierte Videoindexierung mit Hidden Markov Modellen.- Konturbasierte Personenlokalisation mittels dreidimensionaler neuronaler Felder und steuerbarer Filter.- Combining Contour and Region Information for Perceptual Grouping.- Systematic Curvature Distortions in Stereo.- Ein hierarchischer neuronaler Klassifikator für die Erkennung von Einzelzeichen in mathematischen Formeltexten.- Aktive Exploration (Postersession).- Navigation mit Schnappschüssen.- Entwicklung verteilter Musteranalysesysteme mit DACS.- Anwendungen (Postersession).- Bildmatching und Bewegungskompensation bei Fundus-Bildern.- Computergestützte Endokarderkennung echokardiographischer Bildsequenzen.- Verfahren zur Erkennung der Herzkontraktion anhand von MRT-Aufnahmen.- Prüfsystem VINSPEC für die automatische Qualitätssortierung von Autospiegeln.- A Fast Image Processing Algorithm for Quality Control of Woven Textiles.- Tomographische 3D-Rekonstruktion von Gußfehlern.- Automatisierte Regelgenerierung zum Erkennen von Mustern aus Merkmalen zyto- und histopathologischer Präparate zur prognostischen Einschätzung bei Brustkrebs.- Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.- 3D-Geometrien (Postersession).- Wissenserwerb für Produktionsnetze zur 3D-Erkennung von Fahrzeugen.- Fehlererkennung der Oberflächenform durch 3D-Vermessung und Auswertung mit einem künstlichen neuronalen Netz.- Dynamische Analyse von rekonstruierten 3D Punkten zur Navigation eines Stereo-Vision basierten mobilen Systems.- Sprach- und Bildverstehen (Postersession).- Orientation Constraints in Point-Based Elastic Image Registration.- Bilinguale Sprachverarbeitung mit Speedata.- Stereo Matching by RBF Networks with Occlusion Detection.- Sonardaten-Integration für autonome mobile Roboter.- Compressive Computation in Analog VLSI Motion Sensors.- Automatische Generierung hybrider Objektmodelle.- Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren.- Autorenverzeichnis.
Paul Levi is Full Professor for Informatics in the Institute for Parallel and Distributed Systems of the University of Stuttgart, Germany. He graduated in physics and computer science and became a senior research scientist in informatics and robotics, and Head of the Department of Technical Expert Systems and Robotics at the University of Karlsruhe. In 1988 he was appointed Professor at the Technical University of Munich, and scientific member of the Bavarian Center for Knowledge-Based Systems. Later on he served as Director of the Institute for Parallel and Distributed High Performance Computers at the University of Stuttgart. He is Member of the Management Board of the Centre for Computer Science (FZI) and Director of the Division Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE), Karlsruhe, Germany. Paul Levi's main research fields include computer vision, robotics, distributed AI and multi-agent systems. He has authored and co-authored both textbooks and monographs.
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