Ben Salem Jamel est docteur et chercheur en ingénierie des systèmes mécatroniques, et enseignant technologue à l'institut supérieur des études technologiques de Nabeul, Tunisie.Lakhwa Mohamed Najeh docteur et chercheur en génie électrique, maître de conférences à l'école nationale des ingénieurs de Carthage, Tunisie.