Modelo y análisis cinemático de un robot industrial aplicando Matlab : Modelamiento en Matlab - SIMMechanics - Simulink y SolidWorks

ISBN-13: 9783639868067 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 120 str.

Diego Armando Moya Pinta; Clay Fernando Aldas Flores

Opis

Industrias manufactureras, automotrices, constructoras, de servicios y otras, requieren de la aplicación de robots industriales en sus procesos para aumentar la productividad sin afectar la ergonomía de los trabajadores, operarios y obreros. El desarrollo de las máquinas es sinónimo de desarrollo de la humanidad, el presente proyecto pretende colaborar en el desarrollo de la ciencia y la tecnología del área de la robótica. El presente proyecto constituye la base teórica para el desarrollo de futuros proyectos en torno a la robótica industrial de la región Andina, en general, y en particular del Ecuador.

O autorze

Diego Moya es Ingeniero Mecánico, EPN, Ecuador. Finalizó la Maestría en Ingeniería, Sistemas de Energía, Griffith University, Australia. Fue asistente del Laboratorio de Energía Renovable, ayudante de laboratorio Física, e investigador en el Desarrollo de UAV s, EPN-FAE-SENESCYT. Actualmente, docente en la Universidad Técnica de Ambato, Ecuador.