Modeli i metody dlq uprawleniq mobil'nym kolesnym robotom

ISBN-13: 9783330325111 / Rosyjski / Miękka / 2018 / 92 str.

Alexandr Shmatko; Dmitrij Korneev

Opis

Na segodnya sistemy, osnovannye na nechetkoj logike, razrabotany i uspeshno vnedreny v takih oblastyah, kak upravlenie tehnologicheskimi processami, upravlenie transportom, medicinskaya diagnostika, tehnicheskaya diagnostika, finansovyj menedzhment, birzhevoe prognozirovanie, raspoznavaniya obrazov. Spektr primenenij ochen' shirok - ot videokamer i bytovyh stiral'nyh mashin k sredstvam navedeniya raket i upravleniya boevymi vertoletami. Jetot podhod takzhe aktivno ispol'zuetsya v robototehnike. Predstavlennaya rabota posvyashhena razrabotke sistemy upravleniya mobil'nym robotom, kotoryj reshaet zadachu obhoda prepyatstvij s ispol'zovaniem metodov nechetkoj logiki i nechetkogo vyvoda. Cel'ju raboty yavlyaetsya obzor i analiz problematiki razrabotki matematicheskogo i programmnogo obespecheniya dlya upravleniya mobil'nym kolesnym robotom.

O autorze

Shmatko, Alexandr
Shmatko Alexandr, k.t.n, docent, docent kafedry Programmnoj inzhenerii i informacionnyh tehnologij upravleniya. Nauchnye interesy: strategicheskoe upravlenie, risk-menedzhment.