ISBN-13: 9783843300377 / Rosyjski / Miękka / 2011 / 112 str.
V knige rassmotrena problema primeneniya fazovykh izmereniy sputnikovykh navigatsionnykh sistem. Issleduyutsya zadachi, trebuyushchie tochnosti, ne obespechivaemoy kodovymi izmereniyami, v chastnosti, zadacha otsenki otnositelnogo polozheniya i zadacha otsenki orientatsii. Zadachi rassmatrivayutsya v kontekste primeneniya mobilnymi kompleksami sluzhb radiomonitoringa, odnako eto ne ogranichivaet vozmozhnost primeneniya poluchennykh rezultatov v drugikh situatsiyakh. Kniga soderzhit kratkoe opisanie printsipov raboty navigatsionnykh sistem. Privedeny osnovnye modeli dlya navigatsionnykh izmereniy, vypolnen analiz reshaemykh zadach. Podrobno rassmotreny razrabotannye algoritmy dlya resheniya zadachi otsenki otnositelnogo polozheniya i zadachi otsenki orientatsii. Privedeny rezultaty chislennykh i naturnykh eksperimentov po issledovaniyu modeli fazovykh izmereniy i kharakteristik razrabotannykh algoritmov. Issledovaniya vypolneny dlya nazemnykh ob"ektov, odnako algoritmy okazhutsya poleznymi i dlya letayushchikh ob"ektov.