Modelado Virtual de un Robot SCARA : Modelado virtual, validación y simulación

ISBN-13: 9786139008285 / Hiszpański / Miękka / 2018 / 152 str.

César Eduardo Cea Montufar; Erasto Vergara H.; Emmanuel A. Merchán Cruz

Opis

En este libro se propone como objeto de estudio un robot de configuración SCARA de cuatro grados de libertad para su aplicación en el mecanizado de circuitos impresos (PCB), partiendo del diseño de los elementos mecánicos que conforman sus eslabones, el análisis cinemático y dinámico apoyándose en herramientas computacionales para el modelado virtual, validación cinemática y dinámica, planeación de movimiento y simulación.

O autorze

Cea Montufar, César Eduardo
Profesor investigador de la Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería campus Hidalgo del Instituto Politécnico Nacional (UPIIH-IPN), sus areas de investigación son robótica, visión artificial, algoritmos evolutivos, planeación de trayectorias en manipuladores para interacción segura humano-robot.