Mobil'nye Roboty S Vnutrennimi Podvizhnymi Massami

ISBN-13: 9783659406911 / Rosyjski / Miękka / 2013 / 184 str.

Yatsun Sergey;Volkova Lyudmila

Opis

Interes mirovogo inzhenernogo soobshchestva k mobilnym sistemam s vibratsionnym printsipom dvizheniya postoyanno rastet. Eto svyazano s tem, chto obshchie tendentsii razvitiya mnogikh otrasley promyshlennosti kharakterizuyutsya dalneyshey miniatyurizatsiey izdeliy, rasshireniem nomenklatury, snizheniem seriynosti po otdelnym vidam produktsii pri odnovremennom roste obshchego ob"ema proizvodstva, uzhestocheniem trebovaniy k kachestvu i stabilizatsii ego ot izdeliya k izdeliyu. Dannaya monografiya posvyashchena issledovaniyu zakonomernostey dvizheniya mobilnykh robotov, osobennostyu konstruktsii kotorykh yavlyaetsya to, chto korpus robota postoyanno nakhoditsya v kontakte s opornoy poverkhnostyu, a voznikayushchie pri etom sily treniya obespechivayut dvizhenie robota. Dlya peremeshcheniya ustroystva po trebuemoy traektorii neobkhodimo upravlyat velichinoy i napravleniem sil treniya, chto dostigaetsya dvizheniem vnutrennikh mass po zadannomu zakonu. Kniga budet polezna spetsialistam, zanimayushchimsya razrabotkoy i sozdaniem mobilnykh vibratsionnykh sistem, a takzhe studentam i aspirantam, obuchayushchimsya po spetsialnostyam Dinamika, prochnost mashin, priborov i apparatury, Mekhatronika i robototekhnika.

O autorze

Cergey Fedorovich Yatsun, doktor tekhnicheskikh nauk, professor, zaveduyushchiy kafedroy teoreticheskoy mekhaniki i mekhatroniki Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta, g. Kursk. Nauchnye interesy: vibratsionnye mashiny i tekhnologii, dinamika i prochnost' mashin, teoriya avtomaticheskogo upravleniya, mekhatronika, robotototekhnika.