Mikroroboter Und Mikromontage: Aufbau, Steuerung Und Planung Von Flexiblen Mikroroboterbasierten Montagestationen

ISBN-13: 9783519062646 / Niemiecki / Miękka / 2000 / 382 str.

Sergej Fatikow

Opis

Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit grosse Auf merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schlusseltechnologien mit grossem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermassen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefacherten Technologie behandelt worden waren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Lucke zu schliessen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll fur alle Universitaten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik fur Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein ubergeordnetes Ziel ist dabei, eine Ubersicht uber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu prasentieren, die auch fur den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verstandlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den grossten Teil des prasentierten Stoffes verarbeiten konnen, denn alle notwendigen technischen Erklarungen wurden ohne einen, in diesem Fall uberflussigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wunschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter grundinformation, die besonders massiv bei der Prasentation von Implementierungs ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen."

Spis treści

Einführung in das Themengebiet - Montage von Mikrosystemen - Komponenten einer flexiblen mikroroboterbasierten Montagestation (FMMS) - Aktuationsprinzipien der Mikrorobotik - Aufbau flexibler Mikroroboter - Mikromontageplanung in einer FMMS - Implementierung einer FMMS

O autorze

Dr.-Ing. Sergej Fatikow, Univeristät Gesamthochschule Kassel, Leiter des Institutes für Regelungs- und Automatisierungstechnik im Fachbereich Elektrotechnik.

Blurb

Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen, optischen oder elektronischen, Komponenten, die sehr genau zusammengefügt werden müssen. Markante Beispiele sind Abtastköpfe für CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine für Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren für die Automobil-, Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und Steuerungstechniken wird heute als die Schlüsseltechnologie zur industriellen Beherrschung der MST angesehen. Multifunktionale Mikromontagestationen mit direkt angetriebenen mobilen, hochpräzisen Mikrorobotern - so genannte "Desktop-Stationen" - sind eine wichtige Säule dieser Schlüsseltechnologie, da konventionelle Industrieroboter aufgrund ihrer konzeptionellen Grenzen für viele Mikromontageaufgaben ungeeignet sind. Der Mensch entsendet quasi den kleinen künstlichen "Helfer" in den Montageraum und versucht dadurch, seine eigene Mikromanipulationsfähigkeit zu verbessern. Das vorliegende Buch liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikromontage- und Mikroroboterproblematik. Es ist für alle Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen interessant, die die Wichtigkeit der Mikromontageproblematik für die Entwicklung moderner Produkte erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet aktiv sind. Die interessierten Einsteiger können problemlos den größten Teil des präsentierten Stoffes verarbeiten, denn die notwendigen technischen Erklärungen wurden nach Möglichkeit ohne größeren mathematischen "Tiefgang" gehalten.