Metodología para el desplazamiento autónomo del Robot Darwin OP2

ISBN-13: 9786202255233 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 104 str.

Guillermo Herberth Toledano Villalobos; Salvador Ibarra M.; José Antonio Castán R.

Opis

Los robots han logrado captar la atención del mundo ya que han sido utilizados para responder de forma oportuna y correcta en diversos escenarios de aplicación, convirtiéndose en herramientas para producir, trabajar y realizar labores peligrosas en diferentes entornos de aplicación. En este caso, los robots están transformando la forma de vida y trabajo, están expandiendo los límites de la experiencia humana. Este libro presenta el desarrollo de un programa o estructura de navegación que permita al robot DARWIN OP2 poder desplazarse de manera autónoma dentro de un entorno, logrando que el programa funcione de manera óptima operacionalmente de acuerdo a las necesidades y especificaciones establecidas por el robot, de tal forma que el Robot DARWIN OP2 será capaz de detectar su objetivo y desplazarse autónomamente hacia él. De esta forma el lector tendrá la oportunidad de conocer más a fondo las características técnicas, funciones operativas y capacidades del Robot Humanoide Darwin OP2, destacando la forma en que dicho robot puede tomar en consideración información de su entorno para tomar decisiones de forma eficiente y efectiva.

O autorze

El Ing. Toledano obtuvo el titulo de Ingeniero en Sistemas Computacionales (2016), por la Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Tamaulipas. Actualmente es alumno de Maestría en Ciencias de la Computación que se imparte en la misma Universidad y forma parte del Programa Nacional de Posgrado de Calidad CONACYT en México.