Mensch-Roboter Kollaboration : Grundlagen und Entwurf eines Schraubroboters

ISBN-13: 9783330502543 / Niemiecki / Miękka / 2016 / 256 str.

Gerald Ogris

Opis

Die Entwicklung kollaborationstauglicher Roboter und darauf aufbauender Produktionstechniken, hat erst in den letzten Jahren, so richtig an Fahrt aufgenommen. Die Technik steht prinzipiell bereit, die großen Risiken - die sich beim Einsatz von Robotern ohne Schutzzäune - für die ArbeiterInnen ergeben, machen die Implementierung jedoch schwierig und aufwändig. Die Komplexität und Gefährlichkeit dieser Technik führt dazu, dass sich die Industrie nur sehr langsam darauf einstellt. Dieses Werk soll einerseits zeigen, was mit MRK alles möglich ist und listet hierfür zahlreiche Beispiele und Leitfäden auf, andererseits wird aber auch eine konkrete Implementierung im Detail beschrieben. Insbesondere der erste Teil des Buches (I Grundlagen) soll als Handbuch für die MRK-Systemintegration dienen.

O autorze

Gerald Ogris, geboren in Linz 1989, hat sich in seinem Studium der Mechatronik an der Johannes Kepler Universität Linz, intensiv mit dem Thema Robotik auseinandergesetzt und sich in seiner Diplomarbeit, am Robotik Institut und in Kooperation mit BMW Steyr GmbH, insbesondere mit dem barrierefreien Einsatz von Robotern befasst.