Mehrfachregelungen: Grundlagen Einer Systemtheorie

ISBN-13: 9783642929519 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 452 str.

Helmut Schwarz

Opis

Die Entwicklung der Regelungstechnik insbesondere in den letzten Jahren hat zu einer Theorie der selbsttatigen Regelung gefuhrt, die fur den einlaufigen linearen Regelkreis als abgeschlossen gelten kann. Gegenwartig gelten die Be muhungen einer geschlossenen Theorie einmal fur nichtlineare Systeme und zum andern fur komplexe mehrfachgeregelte Systeme. Dabei wird unter einer Mehr fachregeJung die gleichzeitige Regelung mehrerer Regelgrossen .eines Systems, einer Anlage oder eines Anlagenteils verstanden, bei denen die Regelgrossen durch innere oder aussere Kopplungen voneinander abhangen. Obwohl in einer Vielzahl von Einzelveroffentlichungen in Zeitschriften und in einzelnen Kapiteln umfangreicher Lehrbucher die Probleme der Mehrfachregelung und Vorschlage zur Losung dieser Probleme veroffentlicht sind, sieht heute noch auch der theo retisch gut ausgebildete Ingenieur eine komplexe Regelanlage weitgehend als eine Anhaufung einlaufiger;Regelkreise an. Oder er versucht, die hier entstehenden Probleme mit den fur den einlaufigen Regelkreis bekannten theoretischen und praktischen Hilfsmitteln zu losen, auch dann, wenn er die verwickelten Ab hangigkeiten einzelner Anlagenteile klar erkannt hat. Im Zuge der weiteren Automatisierung umfangreicher verfahrenstechnischer Anlagen, dem Wunsch nach weiterer Verbesserung der Regelung und schliesslich nicht zuletzt durch die Einfuhrung grosser Datenerfassungsanlagen zur Uberwachung, Steuerung und Regelung ganzer Fabrikationsprozesse, wird der Regelungsingenieur in zu nehmendem Masse gezwungen sein, das latent vorhandene, in der Literatur stehende theoretische Wissen uber das Verhalten vermaschter Regelsysteme in der Praxis anzuwenden. Daruber hinaus wird man sich gezwungen sehen, weitere theoretische Zusammenhange zu erarbeiten."

Spis treści

I. Die mathematische Beschreibung des einläufigen linearen Regelkreises.- II. Der Matrizen- und Determinantenkalkül.- III. Die mathematische Beschreibung linearer Mehrfachsysteme.- IV. Übertragungssysteme unter dem Einfluß stochastischer Signale.- V. Kopplungen und Autonomisierung in Mehrfachsystemen.- Tafeln.- I.1 Zum Bode-Diagramm des Übertragungsgliedes 1. Ordnung.- I.2 Zum Blockschaltbild und Signalflußdiagramm.- I.3 Kennzeichnung typischer Regelstrecken.- I.4 Kennzeichnung einiger Reglertypen.