Matematicheskie metody v upravlenii dvizheniem bespilotnyh avtomobilej : Iskusstvennyj intellekt, model' vneshnego mira, marshrutizaciya, resheniya zadach

ISBN-13: 9783659958892 / Rosyjski / Miękka / 2016 / 328 str.

Viktor Yanchelenko; Vladimir Belyaev; Vitalij Fedotov

Opis

Robotizirovannye avtomobili s avtopilotami - jeto perspektiva otrasli perevozok. V knige rassmotreny: struktura i koncepciya avtopilotov; kljuchevoj jelement - iskusstvennyj intellekt (jexpertnaya sistema real'nogo vremeni); imitacionnaya model' vneshnego mira; intellektual'nyj uroven'; produkcionnaya model' predstavleniya znanij; logicheskie resheniya; upravlenie i marshrutizaciya pri perevozkah na slozhnyh marshrutah i dorogah s slabo razvitoj infrastrukturoj. Matematicheskie metody, modeli i algoritmy podderzhki iskusstvennogo intellekta: simvol'naya logika; linejnoe i dinamicheskoe programmirovanie; teoriya massovogo obsluzhivaniya; korrelyacionnyj, spektral'nyj, dispersionnyj, diskretnyj, kombinatornyj analiz; teoriya planirovaniya jexperimenta; teoriya grafov. Privedeny primery reshenij transportnyh zadach. Prednaznachena dlya studentov vysshih uchebnyh zavedenij, obuchajushhihsya po napravleniju "Tehnologiya transportnyh processov", a tak zhe praktikujushhih specialistov, zanimajushhihsya avtomobil'nymi perevozkami, sozdaniem, obsluzhivaniem i jexpluataciej bespilotnyh (intellektual'nyh) avtomobilej.

O autorze

Yanchelenko Viktor Andreevich, kandidat tehnicheskih nauk, docent. Belyaev Vladimir L'vovich, doktor tehnicheskih nauk, rektor universiteta. Fedotov Vitalij Nikolaevich, kandidat tehnicheskih nauk, zavedujushhij kafedroj. Severo-Zapadnyj otkrytyj tehnicheskij universitet, Sankt-Peterburg, Rossiya.