1. Einleitung.- 2. Kinematische Voraussetzungen zur Untersuchung von Koppelrädertrieben.- 3. Ermittlung der Antriebsmomente von Koppelrädertrieben nach dem Prinzip der virtuellen Arbeit.- 4. Kraftwirkungen in periodischen Getrieben.- 5. Bestimmung der Lagerkräfte, Zahnkräfte und des Antriebsmomentes an einem Koppelrädertrieb mit einer Kurbelschwinge als Grundgetriebe, Modell II.- 6. Bestimmung der Lagerkräfte, Zahnkräfte und des Antriebsmomentes an einer zykloidengesteuerten Kreuzschleife, Model IV.- 7. Massenausgleich.- 8. Zusammenfassung.- 9. Literaturverzeichnis.- 10. Abbildungen.