ISBN-13: 9783841705105 / Portugalski / Miękka / 2015 / 92 str.
A seguranca durante a conducao e um tema de pesquisa muito importante para a industria automotiva. Uma das tecnologias que podem tornar os carros mais seguros para dirigir e a de deteccao automatica da presenca e o reconhecimento automatico do estado de semaforos. Em situacoes do mundo real, dada a variacao de aparencia substancial, por exemplo, devido a diferentes condicoes de luz, clima, mudancas de ponto de vista, formatos diferentes, falta de padronizacao, o envelhecimento do semaforo e ate deformacoes, metodos robustos sao necessarios. Neste trabalho investigamos e implementamos metodos computacionais para mapeamento, deteccao e o reconhecimento do estado de semaforos. Nos empregamos o algoritmo proposto por Viola-Jones para a deteccao de semaforos em imagens capturadas on-line por cameras, e Support Vector Machines (SVM) para o reconhecimento do estado dos mesmos. Para obtencao destas imagens, nos utilizamos o veiculo autonomo desenvolvido na UFES denominado IARA - Intelligent Autonomous Robotic Automobile."
A segurança durante a condução é um tema de pesquisa muito importante para a indústria automotiva. Uma das tecnologias que podem tornar os carros mais seguros para dirigir é a de detecção automática da presença e o reconhecimento automático do estado de semáforos. Em situações do mundo real, dada à variação de aparência substancial, por exemplo, devido a diferentes condições de luz, clima, mudanças de ponto de vista, formatos diferentes, falta de padronização, o envelhecimento do semáforo e até deformações, métodos robustos são necessários. Neste trabalho investigamos e implementamos métodos computacionais para mapeamento, detecção e o reconhecimento do estado de semáforos. Nós empregamos o algoritmo proposto por Viola-Jones para a detecção de semáforos em imagens capturadas on-line por câmeras, e Support Vector Machines (SVM) para o reconhecimento do estado dos mesmos. Para obtenção destas imagens, nós utilizamos o veículo autônomo desenvolvido na UFES denominado IARA - Intelligent Autonomous Robotic Automobile.