Toshinori Iwai wurde 1947 in der japanischen Präfektur Ibaraki geboren. Seinen Abschluss erzielte er 1970 an der Waseda Universität. Zunächst war er im Management verschiedener ausländischer Firmen tätig, dann gründete er im April 1985 die Human Guild LLC. Er praktizierte als Berater auf dem Gebiet der Individualpsychologie und war in der Aus- und Weiterbildung von Beratern sowie in der Forschung tätig. Seit April 2021 ist er Visiting Professor an der Hollywood Graduate School of Beauty Business. Er ist bekannt als Verfasser einer Reihe von Büchern über die Individualpsychologie und ihre Anwendungen.